Режимы дозирования
Контроллер поддерживает 4 режима работы корректировки момента отключения:
1. Фиксированный.
Момент корректировки задается вручную и не меняется в процессе работы.
2. Статистика.
В режиме "Статистика" контроллер после каждой дозировки рассчитывает ошибку дозирования и корректирует момент упреждения отключения исполнительного механизма на величину ошибки по следующей формуле:
Мhm=Mhm+(dM/Ккр)
Где,
Мhm - Вес упреждения отключения исполнительного механизма.
Мoff - Вес отключения.
dM - полученная ошибка дозирования.
Kкр - количество точек по которым необходимо настраивать коррекцию.
Mз - заданный Вес.
Вес отключения рассчитывается по следующей формуле:
Moff=Mз-Mhm
3. Производная.
В режиме "Производная" в процессе дозирования контроллер рассчитывает скорость загрузки материала и на каждом цикле работы модуля дозатора пересчитывает момент отключения исполнительного механизма по формуле:
Mhm=dM*dMdV
Moff=Mз-Mhm
Где,
Мhm - Вес упреждения отключения исполнительного механизма.
Мoff - Вес отключения.
Mз - Заданный Вес.
dM - Скорость загрузки материала кг/сек.
dMDv - Коэффициент учитывающий количество просыпающегося материала после отключения исполнительного механизма.
Kкр - количество точек по которым необходимо настраивать коррекцию.
Коэффициент dMdV пересчитывается после каждого дозирования на величину dMdVт/Ккр.
4. Время.
Режим дозирования "Время" используется для дозирования малых весов, для которых не возможно использовать режим "Статистика" или "Производная". В этом режиме регулируется время включенного состояния исполнительного механизма (шаг регулирования 10 мс). По факту окончания дозирования рассчитывается время загрузки и коррекция по времени на следующую загрузку.
| | 1. Корректировка времени может быть ограничена допустимым максимальным шагом коррекции по времени. Настройка производится из Меню контроллера, либо в программе "Крутой Замес".
2. В случае если за одну загрузку засыпалось меньше чем % <Ошибки дозирования> * 10 будет совершена повторная загрзка.
|