Описание языков программирования
Программа состоит из двух частей – «Upak» и «Logic». Выполнение этих двух частей выполняется последовательно друг за другом в цикле с заданным периодом.
Период выполнения программы настраивается индивидуально для каждого проекта в окне "Настройки контроллера".
ВНИМАНИЕ!!! В контроллере предусмотрена функция автоматической коррекции периода выполнения программы при загрузке процессора выше100%.
Шаг коррекции периода - 1 мс.
|