Функции
Функции - отдельные блоки кода, которые можно вызвать к выполнению в любой момент программы, и получить результирующие данные.
Можно считать функции как отдельные малые программы, имеющие доступ к памяти контроллера, а всю программу в общем и целом - сборник этих функций
Функции состоят из двух основных частей - объявление и блок кода
Объявление функции - её описание, описывает входные данные - аргументы, тип выходных данных и название.
Общий формат выглядит следующим образом:
<type> <name>(<type> <name>, <type> <name>, ...)
Объявим простейшую функцию, она не принимает данных и ничего не возвращает:
тип void - обозначает что функция возвращает пустой тип данных размером 0
то есть буквально ничего, в таком случае, функция не обязана возвращать данные.
Пример объявления и вызова функции:
void FunctionsTest()
{
i50=i50+1;
}
void start()
{
}
void main()
{
Logic->FunctionsTest();
}
В результате выполнения программы, переменная i50 будет инкреминитироваться каждый цикл программы.
Объявим функцию которая и принимает и возвращает значение
Переменные которые объявлены в круглых скобках называются - "Аргументы" функции.
Внутри функции аргументы доступны только для чтения.
|
float DoubleValue(float value)
{
float tmp_f;
tmp_f = value * 2.0;
return tmp_f;
}
Использование статичеких перменных внутри функций.
Модификатор static перед типом переменной указывает компилятору, что для данной переменной необходимо выделить память
в статической куче, таким образом, после выполнения функции переменная не будет очищена и при следующем вызове функции значение
переменной будет загружено из памяти.
Пример использования:
void test_static()
{
static int tmp_i;
tmp_i=i50+tmp_i+1;
i50=tmp_i;
}
void start()
{
}
void main()
{
if (r100=1)
{
r100=0;
Logic->test_static();
}
}